Poliestrski polioli zajemajo običajne poliestrske poliole, polikaprolakton poliole in polikarbonatne diole-, ki vsi vsebujejo estrske ali karbonatne skupine-, čeprav se izraz "poliester poliol" običajno nanaša na tiste, ki nastanejo s polikondenzacijo dikarboksilnih kislin z dioli.
Poliestrski polioli so primarna surovina za poliuretane na osnovi -poliestra in jih je mogoče razvrstiti v alifatske in aromatske poliole glede na prisotnost ali odsotnost benzenskega obroča; med temi so alifatski polioli pretežno poliestrski dioli-na osnovi adipinske kisline.
